ABS löst ständig beim bremsen aus.

Hallo, ich habe folgendes Problem:

Beim bremsen löst immer wieder das ABS aus, obwohl die Straße trocken ist und das Auto nicht rutscht.

Wenn ich von hohen Geschwindigkeiten herunterbremsen passiert das nicht, wenn ich z.B um die Kurve an der Ampel fahre und bremse spürt man immer wieder im Gaspedal, dass das ABS pumpt. Der Fehler mit dem ABS tritt häufig im Stadtverkehr auf. Es leuchtet aber keine Warnleuchte im Kombiinstrument. Ich habe auch versucht mit VCDS den Fehler auszulesen.Es ist kein Fehler im Fehlerspeicher abgelegt. Ich konnte den Fehler auch nicht im VCDS auswerten. Ich bin bei der Fehlersuche wie folg...